将ELF 2开发板资料包\02-Linux源代码\02-0 SDK源码\ELF2-linux-source.tar.bz2.0*SDK源码压缩包复制到Ubuntu开发环境的/home/elf/work/目录下，解压缩：

elf@ubuntu:~/work$ cat ELF2-linux-source.tar.bz2.0* | tar vxj

解压完成之后使用ls命令查看SDK源码目录：

一、SDK工程目录介绍

SDK源码解压后会有多个目录，各个目录及主要的文件说明如下：

目录	目录说明
app	存放上层应用 app，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。
buildroot	基于 buildroot (2021.11) 开发的根文件系统。
debian	基于debian 10 开发的根文件系统，支持部分芯片。
device/rockchip/elf2	存放elf2配置和Parameter⽂件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。
docs	存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。
IMAGE	存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录。
external	存放第三方相关仓库,包括音频、视频、网络、recovery 等。
kernel	存放 kernel 5.10 开发的代码。
prebuilts	存放交叉编译工具链。
rkbin	存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
rockdev	存放编译输出固件。
tools	存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用工具。
u-boot	存放基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 代码。
yocto	基于 yocto gatesgarth 3.2 开发的根文件系统，支持部分芯片。

SDK的软件框图如下：

从下至上分为Bootloader、Linux Kernel、Libraries、Applications四个层次。各层次内容如下：

①Bootloader层主要提供底层系统支持包，如Bootloader、U-Boot、ATF相关支持。

②Kernel层主要提供Linux Kernel的标准实现，Linux也是一个开放的操作系统。Rockchip平台的Linux核心为标准的Linux4.4/4.19/5.10内核，提供安全性，内存管理，进程管理，网络协议栈等基础支持；主要是通过 Linux 内核管理设备硬件资源，如 CPU调度、缓存、内存、I/O 等。

③Libraries层对应一般嵌⼊式系统，相当于中间件层次。包含了各种系统基础库，及第三方开源程序库支持，对应用层提供API接口，系统定制者和应用开发者可以基于Libraries层的API开发新的应用。

④Applications层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑，需要⼀些系统基础库及第三方程序库支持，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到最终用户。

二、内核目录介绍

从上面的介绍中我们可以了解到，内核其实就是SDK源码中的一部分，接下来咱们来了解一下内核源码中一些比较常用的文件夹。

目录	目录说明
arch/	可支持的不同CPU架构下的核心代码。例如arm就是arm架构相关的代码，arm目录下包括很多处理器平台，也包括了启动代码boot、架构相关配置文件configs、内核相关文件kernel、内存管理mm和库lib等
block/	块设备相关通用函数
crypto/	常见的加密算法相关代码
Documentation/	说明文档，对每个目录和模块有详细说明
drivers/	设备驱动程序，其中每一个目录都代表一种设备驱动
fs/	可支持的文件系统相关代码
include/	通用的头文件
init/	内核初始化核心代码
ipc/	内核进程间通信相关代码
kernel/	内核核心代码，目录下实现了多数linux系统的内核函数
lib/	内核共用的函数库
mm/	内存管理相关代码
net/	网络相关代码
sample/	示例代码
scripts/	用于内核配置的脚本文件，用于实现内核配置的图形界面
security/	安全性相关，支持安全操作系统相关代码。包括SELinux、Apparmor、Smack和TOMOYO Linux安全模块。
sound	音频相关代码
tools/	常用工具代码
usr/	内核启动相关代码
virt/	内核虚拟化相关代码

将ELF 2开发板资料包\02-Linux源代码\02-0 SDK源码\ELF2-linux-source.tar.bz2.0*SDK源码压缩包复制到Ubuntu开发环境的/home/elf/work/目录下，解压缩：

elf@ubuntu:~/work$ cat ELF2-linux-source.tar.bz2.0* | tar vxj

解压完成之后使用ls命令查看SDK源码目录：

一、SDK工程目录介绍

SDK源码解压后会有多个目录，各个目录及主要的文件说明如下：

目录	目录说明
app	存放上层应用 app，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。
buildroot	基于 buildroot (2021.11) 开发的根文件系统。
debian	基于debian 10 开发的根文件系统，支持部分芯片。
device/rockchip/elf2	存放elf2配置和Parameter⽂件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。
docs	存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。
IMAGE	存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录。
external	存放第三方相关仓库,包括音频、视频、网络、recovery 等。
kernel	存放 kernel 5.10 开发的代码。
prebuilts	存放交叉编译工具链。
rkbin	存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
rockdev	存放编译输出固件。
tools	存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用工具。
u-boot	存放基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 代码。
yocto	基于 yocto gatesgarth 3.2 开发的根文件系统，支持部分芯片。

SDK的软件框图如下：

从下至上分为Bootloader、Linux Kernel、Libraries、Applications四个层次。各层次内容如下：

①Bootloader层主要提供底层系统支持包，如Bootloader、U-Boot、ATF相关支持。

②Kernel层主要提供Linux Kernel的标准实现，Linux也是一个开放的操作系统。Rockchip平台的Linux核心为标准的Linux4.4/4.19/5.10内核，提供安全性，内存管理，进程管理，网络协议栈等基础支持；主要是通过 Linux 内核管理设备硬件资源，如 CPU调度、缓存、内存、I/O 等。

③Libraries层对应一般嵌⼊式系统，相当于中间件层次。包含了各种系统基础库，及第三方开源程序库支持，对应用层提供API接口，系统定制者和应用开发者可以基于Libraries层的API开发新的应用。

④Applications层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑，需要⼀些系统基础库及第三方程序库支持，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到最终用户。

二、内核目录介绍

从上面的介绍中我们可以了解到，内核其实就是SDK源码中的一部分，接下来咱们来了解一下内核源码中一些比较常用的文件夹。

目录	目录说明
arch/	可支持的不同CPU架构下的核心代码。例如arm就是arm架构相关的代码，arm目录下包括很多处理器平台，也包括了启动代码boot、架构相关配置文件configs、内核相关文件kernel、内存管理mm和库lib等
block/	块设备相关通用函数
crypto/	常见的加密算法相关代码
Documentation/	说明文档，对每个目录和模块有详细说明
drivers/	设备驱动程序，其中每一个目录都代表一种设备驱动
fs/	可支持的文件系统相关代码
include/	通用的头文件
init/	内核初始化核心代码
ipc/	内核进程间通信相关代码
kernel/	内核核心代码，目录下实现了多数linux系统的内核函数
lib/	内核共用的函数库
mm/	内存管理相关代码
net/	网络相关代码
sample/	示例代码
scripts/	用于内核配置的脚本文件，用于实现内核配置的图形界面
security/	安全性相关，支持安全操作系统相关代码。包括SELinux、Apparmor、Smack和TOMOYO Linux安全模块。
sound	音频相关代码
tools/	常用工具代码
usr/	内核启动相关代码
virt/	内核虚拟化相关代码