今天开发板刚到手。前几天就把VMware和Ubuntu虚拟机都装好了，开发环境也搞完了，开发板一到就开始测试了。测试下来发现，Ubuntu虽然对初学linux的同学来说，是个练手的好时机，可以感受一下命令行操作，但是虚拟机消耗资源很大，如果想使用IDE更方便地编程，虚拟机就太卡了。涉及到多个.c/.h或复杂目录的情况下，再用软件教程上给的命令行编译就过于复杂了。


经过几小时的研究，我成功在Windows上搭建了ELFBoard编译环境，使用主流IDE——CLion编写代码，其代码洞察和自动补全可以让写代码事半功倍，而且还能通过FTP，SFTP直连开发板，直接编译到开发板内，无需繁琐的文件传输。


第一步：交叉编译工具链下载


软件教程pdf内已经包含了linux系统下的交叉编译链的安装教程。我们要找Windows下的交叉编译链。这里作者找了挺久，教程文档里连文件源网址都不给，只能通过命名方式寻找线索，最后还是找到了。这里提出差评。

下载链接：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

（本教程使用的版本为7.5.0）

下载完成后解压到你能找得到的目录下，并妥善保存。

第二步：CLion配置与编译

打开CLion，新建项目：

新建完工程之后，CLion会自动执行CMake。由于现在配置是错误的，CMake必然报错，不要慌张啦

打开设置，我们需要配置新的工具链。按照如图配置。注意C编译器处要选择你刚解压的目录里的编译器，就在bin文件夹内。选择正确的话，三个绿色对勾会同时出现。！！！最后一定要把新建的工具链配置置顶，变成默认！！！

但现在CMake依然不通过，报错如下：

这是说明你已经成功一半了。该报错出现的原因是：CMake依旧认为你在编译Windows程序，会尝试生成exe文件以测试编译器，当然不行啦。依据CMake官方说明，当涉及到交叉编译时，我们需要手动添加几项配置，告知CMake我们的目的。下面打开CMakeList.txt文件！

1、需要告知目的平台的系统名称；2、需要告知目标平台的处理器架构。在project命令前，增加两行代码：

1. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
   
2. set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

复制代码

3、增加编译器选项，以正确编译代码（在add_executable命令前加）

1. set(CMAKE_C_FLAGS "-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7")
   
2. set(CMAKE_CXX_FLAGS "-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7")

复制代码

4、清除缓存，并重新加载CMake项目：

这时，你会发现报错消失了，CMake成功啦！！！右上角的小锤子也出现了，我们点击小锤子编译代码，编译成功！

生成的可执行文件在cmake-build-debug目录下，文件名就是工程名，且没有后缀名。

第三步：程序发送至开发板并运行

无需离开CLion，就能将程序发送至开发板并观察运行效果！！

我们将开发板上电，联网，记下IP，用CLion与开发板建立SSH连接：

主机用户名自己填一下，应该不陌生

我们点击本地终端，通过cd命令进入cmake-build-debug目录，使用scp命令将程序传输至开发板：

第一次上传，默认没有执行权限。需要用chmod -R 777 demo命令修改权限。以后再上传，即使覆盖掉文件，也不会有权限问题了！
接着输入./demo看看效果：

OHHHHHHHHHH！

以后就能用Windows+CLion开发Linux的C接口程序了，哈哈！

不知道有么有精华帖之类的，管理员能不能赏一个呀

本教程暂时就到这，欢迎评论。现在作者正在被FTP与SFTP连接不上的问题困扰，搞了几小时了。如果问题解决了，就可以尝试直连开发板编译了。敬请期待~

今天开发板刚到手。前几天就把VMware和Ubuntu虚拟机都装好了，开发环境也搞完了，开发板一到就开始测试了。测试下来发现，Ubuntu虽然对初学linux的同学来说，是个练手的好时机，可以感受一下命令行操作，但是虚拟机消耗资源很大，如果想使用IDE更方便地编程，虚拟机就太卡了。涉及到多个.c/.h或复杂目录的情况下，再用软件教程上给的命令行编译就过于复杂了。


经过几小时的研究，我成功在Windows上搭建了ELFBoard编译环境，使用主流IDE——CLion编写代码，其代码洞察和自动补全可以让写代码事半功倍，而且还能通过FTP，SFTP直连开发板，直接编译到开发板内，无需繁琐的文件传输。


第一步：交叉编译工具链下载


软件教程pdf内已经包含了linux系统下的交叉编译链的安装教程。我们要找Windows下的交叉编译链。这里作者找了挺久，教程文档里连文件源网址都不给，只能通过命名方式寻找线索，最后还是找到了。这里提出差评。

下载链接：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

（本教程使用的版本为7.5.0）

下载完成后解压到你能找得到的目录下，并妥善保存。

第二步：CLion配置与编译

打开CLion，新建项目：

新建完工程之后，CLion会自动执行CMake。由于现在配置是错误的，CMake必然报错，不要慌张啦

打开设置，我们需要配置新的工具链。按照如图配置。注意C编译器处要选择你刚解压的目录里的编译器，就在bin文件夹内。选择正确的话，三个绿色对勾会同时出现。！！！最后一定要把新建的工具链配置置顶，变成默认！！！

但现在CMake依然不通过，报错如下：

这是说明你已经成功一半了。该报错出现的原因是：CMake依旧认为你在编译Windows程序，会尝试生成exe文件以测试编译器，当然不行啦。依据CMake官方说明，当涉及到交叉编译时，我们需要手动添加几项配置，告知CMake我们的目的。下面打开CMakeList.txt文件！

1、需要告知目的平台的系统名称；2、需要告知目标平台的处理器架构。在project命令前，增加两行代码：

1. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
   
2. set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

复制代码

3、增加编译器选项，以正确编译代码（在add_executable命令前加）

1. set(CMAKE_C_FLAGS "-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7")
   
2. set(CMAKE_CXX_FLAGS "-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7")

复制代码

4、清除缓存，并重新加载CMake项目：

这时，你会发现报错消失了，CMake成功啦！！！右上角的小锤子也出现了，我们点击小锤子编译代码，编译成功！

生成的可执行文件在cmake-build-debug目录下，文件名就是工程名，且没有后缀名。

第三步：程序发送至开发板并运行

无需离开CLion，就能将程序发送至开发板并观察运行效果！！

我们将开发板上电，联网，记下IP，用CLion与开发板建立SSH连接：

主机用户名自己填一下，应该不陌生

我们点击本地终端，通过cd命令进入cmake-build-debug目录，使用scp命令将程序传输至开发板：

第一次上传，默认没有执行权限。需要用chmod -R 777 demo命令修改权限。以后再上传，即使覆盖掉文件，也不会有权限问题了！
接着输入./demo看看效果：

OHHHHHHHHHH！

以后就能用Windows+CLion开发Linux的C接口程序了，哈哈！

不知道有么有精华帖之类的，管理员能不能赏一个呀

本教程暂时就到这，欢迎评论。现在作者正在被FTP与SFTP连接不上的问题困扰，搞了几小时了。如果问题解决了，就可以尝试直连开发板编译了。敬请期待~