OTG

OTG是On-The-Go的缩写。简单地说，当具备OTG功能的设备连接到USB主设备（以电脑为例）的时候，该设备会识别出它连接的是主设备，于是把自己作为从设备与电脑通信，不给OTG接口供电；当该设备与U盘连接的时候，其会识别出它连接的是从设备，于是把自己作为主设备与U盘通信，并给OTG接口供电，为U盘提供电源。这一功能的实现是通过一个ID引脚实现的。在实际设计时需要将此引脚做上拉处理。

当主设备（如电脑）通过电缆插入插座时，电缆的插头内的ID脚是悬空的，CPU检测到的ID引脚是高电平，同时电脑通过USB电缆将插座的1脚电压提升至5V，CPU就工作在device模式下

当从设备（如U盘）通过电缆插入插座时，电缆的插头内的ID脚是对地短路的， CPU检测到ID引脚是低电平，CPU就工作在HOST模式，同时通过USB座子1脚为设备端供电。

HOST和device模式也可以通过软件进行相应配置。在主板中我们将USB_OTG1作为device，将USB_OTG2作为host使用，不具备主从模式切换的功能。使用USB功能时，核心板USB_OTG_VBUS接口需要提供5V电源。

OTG

OTG是On-The-Go的缩写。简单地说，当具备OTG功能的设备连接到USB主设备（以电脑为例）的时候，该设备会识别出它连接的是主设备，于是把自己作为从设备与电脑通信，不给OTG接口供电；当该设备与U盘连接的时候，其会识别出它连接的是从设备，于是把自己作为主设备与U盘通信，并给OTG接口供电，为U盘提供电源。这一功能的实现是通过一个ID引脚实现的。在实际设计时需要将此引脚做上拉处理。

当主设备（如电脑）通过电缆插入插座时，电缆的插头内的ID脚是悬空的，CPU检测到的ID引脚是高电平，同时电脑通过USB电缆将插座的1脚电压提升至5V，CPU就工作在device模式下

当从设备（如U盘）通过电缆插入插座时，电缆的插头内的ID脚是对地短路的， CPU检测到ID引脚是低电平，CPU就工作在HOST模式，同时通过USB座子1脚为设备端供电。

HOST和device模式也可以通过软件进行相应配置。在主板中我们将USB_OTG1作为device，将USB_OTG2作为host使用，不具备主从模式切换的功能。使用USB功能时，核心板USB_OTG_VBUS接口需要提供5V电源。