编码器都有哪几种输出方式啊？

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开集输出（OC）
开集输出（Open Collector），就是打开三极管的集电极。开集输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN和PNP开集输出。
NPN开集：

PNP开集：

使用时，需要将信号脚上拉，才能实现开集输出的功能。
电压输出
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。使用时不需要上拉电阻。

互补输出
互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的高/低，两个输出晶体管交互进行开/关动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。

线性驱动输出
线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。