在NXP源码基础上适配ELF 1开发板的按键功能 - ELF 1/1S专区 - ElfBoard嵌入式Linux开发板学习社区

本帖最后由水精灵于 2024-7-3 08:45 编辑

本次源码适配工作是在NXP i.MX6ULL EVK评估板的Linux内核源码（特定版本：Linux-imx_4.1.15）基础上进行的。主要目标是调整功能接口引脚配置，以适应ELF 1开发板。接下来，将以按键功能的适配作为具体示例，深入解析整个适配的流程。

一、准备工作
NXP源码路径：ELF1开发板资料包\07-NXP 原厂资料\07-1 NXP官方源码\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2

1、将NXP源码拷贝到开发环境home/root/work目录下解压。
elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

2、添加默认配置文件。
将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfig：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

3、添加ELF 1设备树。
将arch/arm/boot/dts路径下的imx6ull-14x14-evk.dts复制一份，命名为imx6ull-elf1-emmc.dts：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

打开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile
图片1.png

4、建立交叉编译脚本。
建立一个编译脚本build.sh：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh
添加以下内容，保存退出：
#!/bin/bash
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx6ull_elf1_defconfig
make -j${CPUS}
rm -rf ./.tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/
cd .tmp/rootfs/
tar -jcvf modules.tar.bz2 *

给予脚本权限：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

二、适配按键
1、硬件原理
图片2.png

2、IOMUX配置
从上图可以看出GPIO5_4连接到了连接器的22脚，GPIO5_2连到了34脚，GPIO5_9连接到了43脚。接下来需要找到这几个引脚在软件上的信号名称。

打开ELF 1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表\ELF 1引脚复用对照表找到22、34、43引脚的信号名称。
图片10.png

可以看到连接器的34引脚信号名称为SNVS_TAMPER2；22引脚的信号名称为SNVS_TAMPER4；43引脚的信号名称为SNVS_TAMPER9。

因为需要使用这几个引脚控制按键，所以需要把它们复用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它们的宏定义，分别如下：
图片4.png

打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs节点下添加子节点pinctrl_keys：
pinctrl_keys: keysgrp {
            fsl,pins = <
               MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04    0x80000000
               MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02    0x80000000
               MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09    0x80000000
            >;
};
效果如下：
图片5.png

（注意：在IOMUX配置环节，一定要确保一个引脚只被复用为一个功能，如果同一个引脚在其它地方被复用成另一个功能，很可能影响到我们期望的功能。）

3、设备节点配置
在根节点下添加子节点gpio-keys：
gpio-keys {
            compatible = "gpio-keys";
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            autorepeat;
            key1 {
            label = "KEY1";
            linux,code = <KEY_ENTER>;
            gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            };
            key2 {
            label = "KEY2";
            linux,code = <KEY_UP>;
            gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            };
            key3 {
            label = "KEY3";
            linux,code = <KEY_DOWN>;
            gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            };
      };
效果如下：
图片6.png

4、配置按键驱动编译进内核
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig
找到以下位置，Keyboards驱动默认已经编译进内核。
-> Device Drivers
->Input device support
->Keyboards
图片7.png

5、编译
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh
将编译生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷贝到ELF 1开发板的/run/media/mmcblk1p1 路径下：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
保存并重启开发板：
root@ELF1~# sync
root@ELF1~# reboot

三、按键测试
查看key设备对应的event事件：
root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices
图片8.png

可以看到其对应的是event2，如果连接了其他设备，比如触摸屏，event事件可能会有变化，请以实际为准。

终端输入evtest命令，选择event number为2，然后分别按下按键K1，K2，K3，会看到上报数据。
root@ELF1:~# evtest
图片9.png

可以看到KEY1上报的键值是28，KEY2上报的键值是103，KEY3上报的键值是108，与在设备树中配置的键值一致。

至此，就完成了在NXP源码基础上适配ELF 1开发板的按键功能，期望这份详实的指南能为正在阅读的小伙伴带来实质性的助益与启发。在开发之旅上，愿我们携手共进，探索无限可能。

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