我看教程上用的是buildroot镜像，然后调用板子上的硬件资源时，需要在虚拟机上的Ubuntu修改设备树后交叉编译，再烧录到板子上，那我如果板子上烧录的是desktop镜像，是不是直接本地修改设备树后直接运行文件就可以了？不需要再交叉编译和烧录了吧？

水精灵

buildroot系统和ubuntu系统区别在于文件系统不一样，不过这两套系统用的是同一套内核，所以修改镜像文件对于这两套系统是一样的操作，也就是如果烧写的ubuntu系统，也需要在虚拟机里面修改设备树然后进行交叉编译，交叉编译完成后将镜像文件烧写到板卡里。