团队名称：调试时长两月半

所属院校：郑州轻工业大学

成员名称：李宗洋、靳家林、吴海源

指导老师：于泽琦老师、王晓老师

项目名称：基于ELF 2开发板的多传感信息融合的多用途巡检机器人

该项目是基于ELF 2开发板设计并实现了一款多功能巡检机器人，旨在为中小型驿站仓库、写字楼等场所提供智能化、自动化的安防巡查服务。系统以ROS 2 Humble版本为核心控制平台，结合slam_toolbox和Navigation 2导航框架实现自主建图与路径规划功能，使机器人能够在复杂室内环境中完成高效巡逻任务。

机器人搭载激光雷达与IMU传感器，通过SLAM技术构建高精度地图，并利用AMCL算法实现定位与导航。在视觉识别方面，采用YOLOv8目标检测模型对环境中的包裹状态、门窗开合情况进行实时识别与分析，有效判断是否存在包裹破损或异常开启情况，提升安全预警能力。

此外，机器人集成MLX90640热成像模块，能够对环境中的热源进行非接触式温度监测，识别异常高温区域，及时发现潜在火灾隐患，实现多维度的安全检测功能。所有检测结果均可通过ROS 2的消息机制上传至远程监控终端，便于管理人员实时掌握现场状况。

整个系统具备良好的可扩展性与稳定性，支持多任务协同运行，并可根据实际应用场景灵活配置功能模块。项目实现了从感知、决策到执行的完整闭环控制流程，展示了机器人在智能安防领域的广泛应用前景，为推动智慧仓储与楼宇管理的自动化升级提供了切实可行的技术方案。

团队名称：调试时长两月半

所属院校：郑州轻工业大学

成员名称：李宗洋、靳家林、吴海源

指导老师：于泽琦老师、王晓老师

项目名称：基于ELF 2开发板的多传感信息融合的多用途巡检机器人

该项目是基于ELF 2开发板设计并实现了一款多功能巡检机器人，旨在为中小型驿站仓库、写字楼等场所提供智能化、自动化的安防巡查服务。系统以ROS 2 Humble版本为核心控制平台，结合slam_toolbox和Navigation 2导航框架实现自主建图与路径规划功能，使机器人能够在复杂室内环境中完成高效巡逻任务。

机器人搭载激光雷达与IMU传感器，通过SLAM技术构建高精度地图，并利用AMCL算法实现定位与导航。在视觉识别方面，采用YOLOv8目标检测模型对环境中的包裹状态、门窗开合情况进行实时识别与分析，有效判断是否存在包裹破损或异常开启情况，提升安全预警能力。

此外，机器人集成MLX90640热成像模块，能够对环境中的热源进行非接触式温度监测，识别异常高温区域，及时发现潜在火灾隐患，实现多维度的安全检测功能。所有检测结果均可通过ROS 2的消息机制上传至远程监控终端，便于管理人员实时掌握现场状况。

整个系统具备良好的可扩展性与稳定性，支持多任务协同运行，并可根据实际应用场景灵活配置功能模块。项目实现了从感知、决策到执行的完整闭环控制流程，展示了机器人在智能安防领域的广泛应用前景，为推动智慧仓储与楼宇管理的自动化升级提供了切实可行的技术方案。