基础概念
PWM的全称是Pulse Width Modulation，译为脉冲宽度调制，它是一种常见的数字信号调制技术，用于控制模拟电路中的电平或模拟电压。它通过调节信号的高电平的时间（也称为占空比）来控制输出的平均功率。
工作原理
PWM的工作原理很简单，简单来说就是周期性地改变信号的脉冲宽度。在一个完整的PWM周期内，信号会按照特定的频率不断切换高电平和低电平状态，通过调整高电平的持续时间可以控制输出信号的电平大小，实现对输出信号的精确控制。
这里就涉及到一个重要的参数：占空比。占空比是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，单位是%（0%-100%）。占空比的调整可以影响到输出的有效电压，从而达到对输出模拟电压的控制。

除此之外还有两个重要的参数是周期、频率。
频率是指在一秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，换句话说，就是一秒钟内有多少个PWM周期。我们通常使用Hz作为频率的单位，例如50Hz或100Hz。
周期与频率密切相关，它是频率的倒数。也就是说，一个周期就是一个高电平到下一个高电平之间的时间。如果我们知道了频率，就可以通过公式T=1/f来计算出周期。例如，如果频率是50Hz，那么周期就是20ms。

基础概念
PWM的全称是Pulse Width Modulation，译为脉冲宽度调制，它是一种常见的数字信号调制技术，用于控制模拟电路中的电平或模拟电压。它通过调节信号的高电平的时间（也称为占空比）来控制输出的平均功率。
工作原理
PWM的工作原理很简单，简单来说就是周期性地改变信号的脉冲宽度。在一个完整的PWM周期内，信号会按照特定的频率不断切换高电平和低电平状态，通过调整高电平的持续时间可以控制输出信号的电平大小，实现对输出信号的精确控制。
这里就涉及到一个重要的参数：占空比。占空比是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，单位是%（0%-100%）。占空比的调整可以影响到输出的有效电压，从而达到对输出模拟电压的控制。

除此之外还有两个重要的参数是周期、频率。
频率是指在一秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，换句话说，就是一秒钟内有多少个PWM周期。我们通常使用Hz作为频率的单位，例如50Hz或100Hz。
周期与频率密切相关，它是频率的倒数。也就是说，一个周期就是一个高电平到下一个高电平之间的时间。如果我们知道了频率，就可以通过公式T=1/f来计算出周期。例如，如果频率是50Hz，那么周期就是20ms。